Diagrama de fuerzas
El ATC no tiene cam ni mecanismo de bloqueo asistido. El freno depende enteramente de la fricción entre la cuerda y el cuerpo de aluminio — la mano de freno del asegurador es siempre imprescindible.
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Gravedad
Peso del escalador. Sin cam, esta fuerza debe ser bloqueada completamente por la mano de freno.
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Tensión
Se transmite por la cuerda hasta el dispositivo. En condiciones estáticas es igual a la carga.
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Ángulo de contacto
Más ángulo de contacto = más fricción. La trayectoria en Z por el ATC aumenta θ.
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Fricción
Entre la cuerda y el cuerpo de aluminio; es la única fuerza de frenado del sistema.
Gravedad
Fg = m · g
Peso del escalador. m en kg; g ≈ 9,81 m/s².
Tensión
T ≈ m · g
En retención estática, T es igual a la carga. Sin amplificación de cam.
Ángulo de contacto
T2 / T1 = eμθ
θ depende de la trayectoria de la cuerda por el dispositivo y la orientación del mosquetón.
Fricción
Ff ≈ μ · N
Modelo de capstán: μ coeficiente de fricción; θ ángulo total de contacto.
Modelo educativo simplificado. Los valores reales dependen de la cuerda, el dispositivo y la técnica.
Nuestra opinión
Para quien quiere un dispositivo honesto que no oculte errores de técnica, el ATC sigue siendo una referencia. No lo usaríamos como único asegurador en una escuela deportiva moderna, pero para rápel, multipitch y formación de la mano de freno, ningún frenador asistido lo sustituye del todo.